第 2 节 Charpter 2第二问(第1/4页)
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下一个十年,新能源化和智能网联化,将给汽车产业和交通行业带来怎样的改变?
又将如何影响人们的出行与生活?
北汽集团党委书记、董事长徐和谊
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PART1
作者:王霸鲸
背景
按照现在汽车行业的主流观点,车辆智能化和网联化是密不可分的关系,再配合V2X场景下的智能交通系统,在未来将共同推导出自动驾驶、智能交通的出行情景。举个例子来说,一方面车辆和道路设设以及其他车辆保持信息交互,同步各自的运行信息、状态信息;另一方面车辆通过自身的智能传感器(摄像头、雷达等)采集道路信息,并通过自身的智能控制器融合分析V2X和智能传感器的数据,控制车辆安全有序地行进。在这个过程中,车里面有没有人都已经不重要了。
自动驾驶当然美好,可是,计算机原理基础告诉我们,在自动运行的计算机程序之间,存在资源争夺的秩序。开发者在设计操作系统时,就把各种功能的软件严格划分了不同的「优先级」,所以软件按照各自「优先级」有序地使用计算机公共资源(CPU、GPU、内存等),才使得计算机能够正常运行。如果有人修改了某些软件的「优先级」,很有可能使计算机异常。这也是黑客常用的攻击方式之一。
同理,当车辆运行在街道上时,它们共享着交通系统的公共资源。拥堵、恶意加塞等等,驾驶中经常遇到糟糕情况,就是人类驾驶车辆时争抢公共资源(道路、信号灯等)造成的。
所以,当我设想自动驾驶车辆在V2X交通系统中如何竞争资源时,我想到的一个场景,可以说明在高度智能网联化后车辆交通会产生的变化。
变化——智能化的资源竞争
四辆车在同一时间到达一个十字路口中的四个方向的路口时,会发生什么呢?
首先,我们要相信,高度信息化之后的交通系统不会有翻天覆地的变化。
四个方向的路口轮流通行的机制是科学的,但是对每个方向通行时间长度的管理,能够变得更加灵活。在V2X的帮助下,一方面交通系统能够实时根据每个路口的负载情况,调控允许通行时间的长度。如果一个方向并没有车辆的话,就不需要占用时间了。另一方面,如果有特殊需求车辆驶入路口,比如正在疾驰前往火灾现场的消防车,交通系统能够给与它优先通行特权。也就是说,同时到达十字路口四个方向的车辆,会由交通系统仲裁决定谁将优先驶入十字路口。
其次,车辆在驶向确定的目的地时,车辆的行驶路径已经确定。
虽然我们知道,随着路况变化,车辆行驶路径会不时发生变化,但是车辆前方即将通过的一到两个路口几乎是确定的。也就是说在车辆到达十字路口之前,车(甚至驾驶员)通过V2X系统,能够知道将有另外三辆车会在同一时间从不同方向经过那个十字路口。
但是四辆车同时到达十字路口,一定只有一辆车能够不减速直接通过,而另外三辆必须减速或者等待。抛开车辆自身舒适性不论,车辆行驶过程中的:「减速-停车-等待-再加速」的过程,以及额外的等待时间,会降低乘客的乘车体验。这就像在公司年会时数百人抢夺领导发送到微信群中的红包时,谁的手机(高性能手机)能够在基站中拥有更高优先级(后门),谁就能抢到红包一样。所以在智能网联的交通场景下,如何通过提升车辆的道路优先级,设计出更具舒适性的车辆,将成为车企的一个重要研究课题。
试想一下,假如某豪华品牌汽车的电子系统老旧(如劳斯莱斯)在驶经绝大多数十字路口时都会停车等待,而某中国品牌智能汽车因为合理规划(智驾系统调教激进),在绝大多数十字路口都能够直接通过,久而久之两个品牌在消费者群体中的口碑就会发生变化。
于是未来将会催生出一个:确保车辆通行优先级的交通工程学。
继续这个思想实验可以发现:
首先,当发现将有三辆车同时通过十字路口时,车辆(或驾驶员)单纯地提速无法确保解决问题。在获取十字路口信息后,四辆车会几乎同时提速,但是因为车辆的动力性能不同,最终会导致四辆车到达十字路口的时间发生变化,可是谁又知道哪辆车的性能更好呢?如果不能100%确保进入路口的优先权的话,即使更早地到达,也只会等待更久。
其次,在高度信息化的交通系统下,车辆绝大多数时候会用道路允许的最高速度行驶,否则这个系统效率还不如人工驾驶了,所以可能并没有多少提速空间。在这个前提下,如果车辆通过减速避开等待时间,虽然舒适性得到了保证,不过也相当于承认了自己的汽车比别人的汽车更加低级,不但影响车上乘客心情,也会让车辆拥有者感到屈辱。
那么能不能在到达路口前,经由路口的仲裁系统与另外三辆车一起协商优先级呢?
如果有正当理由,比如车上运输了需要紧急前往医院的病人,想必是没有问题的。就是现在,因为这般正当理由闯红灯,也能够免除违章处罚。
可是如果是其他理由的话,协商想必需要相当的代价。比如某豪华品牌车辆可以在每次遇到类似竞争优先级的场景时,通过给竞争车辆发买路钱的方式请求优先通过,大概是能够得到竞争车辆理解的。发红包可以作为豪华品牌的一项服务向车主收费或单纯作为品牌优势存在。
然后,在这种情况下,也许会出现「职业让步驾驶员」,他们通过不断在路上形成竞争,并且协商放弃优先权的方式赚钱。
车企也可以选择更具有技术含量的方式,比如,可以利用规则,为乘客争取到更高通行优先级,或者避免减速停车。
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